Amour, sexualité, tantra... Lorsque la sexualité est vécue hors convenances, hors jugements, hors tabous, mais avec conscience, respect et délicatesse... Lorsqu'on laisse "l'autre" visiter notre jardin secret et qu'il le fait avec toute la bienveillance qu'exige l'aventure charnelle, alors la sexualité s'ouvre à l'amour. La sensualité purement érotique devient sensualité du cœur. Encore faut-il oser explorer l'une pour pouvoir aborder l'autre! Quatre histoires, quatre rencontres. Chaque fois, une femme et un homme ont l'audace de se mettre à nu, de s'offrir sans réserve. Ce don total, mutuel fait basculer leur rencontre de l'érotisme à une dimension supérieure. Quatre leçons de vie qui mêlent destin, émotions, érotisme, dans la quête d'un idéal d'amour.